Pierwsze gniazdo polskiego „Sokoła” powstało 7 lutego 1867 roku we Lwowie. Idea sokolstwa rozszerzyła się szybko na teren całej przedrozbiorowej Polski, a także na tereny, który przed rozbiorami do naszego kraju nie należały (np. Dolny Śląsk – w roku 1894 rozpoczęło działalność gniazdo wrocławskie). Działalność TG „Sokół” przyczyniła się do narodzin i rozwoju masowego ruchu sportowego w Polsce – większość dyscyplin sportu w naszym kraju czerpie z tradycji sokolich, także strzelectwo. Podobnie nierozerwalnie związane z „Sokołem” jest powstanie harcerstwa i ruchu legionowego.
Sto lat temu, po odzyskaniu przez Polskę niepodległości, w kwietniu 1919 roku, delegaci z byłych zaborów powołali Związek Towarzystw Gimnastycznych „Sokół” w Polsce. Rocznicę tego wydarzenia upamiętnili obecni członkowie organizacji, którzy w sobotę 27 kwietnia zebrali się w Centrum Olimpijskim w Warszawie. Na okolicznościowej uroczystości spotkali się druhowie z gniazd „Sokoła” z całego kraju – a także z Litwy, Ukrainy i Austrii. W obchodach uczestniczyli również posłowie, eurodeputowani i przedstawiciele MON.