Wielkie Księstwo Luksemburga postanowiło po 26 latach służby zastąpić swoje Steyry AUG A1 i HB nowymi karabinkami podstawowymi 5,56 mm – ale w układzie klasycznym. We wrześniu 2022 roku rozpisano przetarg na 1000 karabinków podstawowych, 100 kompaktowych i 100 podstawowych z granatnikiem podwieszonym, który w maju wygrał Heckler & Koch z HK416A7/G95, następcą G36. Firma dostarczy 1100 sztuk HK416A7 z lufą 14,5 cala (w tym 100 z granatnikiem HK269) oraz 100 odpowiedników G95KA1 z lufą 11 cali (ale w konfiguracji 416A7, a nie 416A8) o wartości około 8,5 mln EUR. Armia Wielkiego Księstwa będzie pierwszym użytkownikiem G95 z szeregów zwykłych wojsk lądowych – dotąd używali ich głównie specjalsi, niemieckie KSK i estońskie ESTSOF. Przy okazji zakupiono także 50 egzemplarzy 7,62 mm HK417A2 w roli karabinów precyzyjnych (DMR). Warto zauważyć, że to powrót Luksemburga do broni HK – przed AUG mieli w uzbrojeniu G3, które produkowała na licencji firma Luxembourg Defense Technologie, LDT.